Пульт оператора KEB 00F5060-L100

_config.yml
Восстановление eeprom. Схема кабеля. Подключение к Combivis.

Перед подключением компьютера к частотному преобразователю убедитесь в отсутствии гальванической связи между землей (сигнал GND) и входным напряжением (сеть 230/400В). Используйте развязывающий трансформатор или ноутбук без подключения ЗУ.

EEPROM

Мигающий красный светодиод LED6 сигнализирует о проблеме. При нормальной работе устройства светодиод LED6 светится постоянно.
_config.yml
Рис. 1 Разъемы и светодиоды

В таблице приведены режимы работы светодиода _config.yml

В случае некорректных данных в EEPROM пульта режим мигания следующий: Double lightning (200 ms ON/200 ms OFF/200 ms ON/1000 ms OFF)

Структура памяти

_config.yml
Рис. 2 Местоположение EEPROM на плате

Данные хранятся в блоке размером 0x555 байт. Смещение внутри блока последнего полезного байта с данными - 0x1C3. Далее следуют байты 0xFF которые, по всей видимости, не несут никакой полезной информации. Возможно блок имеет размер меньший чем 0x555 байт, но больше или равен 0x1C4. Это не так важно.
В памяти хранятся три идентичных блока с данными. Вероятно это сделано для восстановления информации по мажоритарному принципу. Контрольная сумма отсутствует.

Смещения блоков следующие:
Block 0: 0x0-0x554
Block 1: 0x555-0xAA9
Block 2: 0xAAA-0xFFE

Ниже приведено содержимое одного блока (Block 0):

Offset      0  1  2  3  4  5  6  7   8  9  A  B  C  D  E  F

00000000   2E 18 00 19 00 00 00 01  FF FF FF FF FA 02 D7 52   .       ÿÿÿÿú ×R
00000010   FA 02 D7 53 FA 02 D7 54  FF FF FF FF FF FF 01 F4   ú ×Sú ×Tÿÿÿÿÿÿ ô
00000020   00 FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF    ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000030   12 37 F9 A1 00 00 00 19  00 00 05 11 14 01 11 14    7ù¡            
00000040   01 00 00 FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF      ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000050   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000060   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000070   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000080   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000090   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000000A0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000000B0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000000C0   FF FF 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 01   ÿÿ              
000000D0   03 00 00 29 01 10 00 32  01 10 00 34 01 10 00 00      )   2   4    
000000E0   00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 00                   
000000F0   00 00 03 00 00 2A 01 10  00 33 01 10 00 35 01 10        *   3   5  
00000100   00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 00 00 00 00                   
00000110   00 00 00 00 00 00 00 00  00 00 00 00 02 03 04 80                  €
00000120   00 00 00 02 00 00 04 82  00 00 02 02 00 00 00 00          ‚        
00000130   00 00 04 00 00 00 00 00  00 00 04 00 00 00 00 00                   
00000140   00 00 04 00 00 00 00 00  00 00 04 00 00 00 00 00                   
00000150   00 00 04 00 00 00 00 00  00 00 04 00 00 00 04 81                   
00000160   00 00 00 02 00 00 04 83  00 00 02 02 00 00 04 84          ƒ       „
00000170   00 00 04 02 00 00 00 00  00 00 06 00 00 00 00 00                   
00000180   00 00 06 00 00 00 00 00  00 00 06 00 00 00 00 00                   
00000190   00 00 06 00 00 00 00 00  00 00 06 00 00 00 30 30                 00
000001A0   66 35 30 36 30 2D 6C 31  30 30 20 20 20 20 20 20   f5060-l100      
000001B0   20 20 20 20 20 20 20 20  20 20 20 20 20 20 00 01                   
000001C0   F6 00 00 01 FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ö   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000001D0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000001E0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000001F0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000200   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000210   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000220   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000230   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000240   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000250   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000260   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000270   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000280   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000290   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002A0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002B0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002C0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002D0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002E0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000002F0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000300   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000310   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000320   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000330   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000340   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000350   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000360   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000370   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000380   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000390   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003A0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003B0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003C0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003D0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003E0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000003F0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000400   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000410   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000420   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000430   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000440   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000450   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000460   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000470   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000480   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000490   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004A0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004B0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004C0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004D0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004E0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
000004F0   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000500   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000510   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000520   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000530   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000540   FF FF FF FF FF FF FF FF  FF FF FF FF FF FF FF FF   ÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿÿ
00000550   FF FF FF FF FF                                     ÿÿÿÿÿ

Представленные данные являются корректными и если их записать в EEPROM (в три блока), то пульт не будет сообщать об ошибке кодом Double lightning (200 ms ON/200 ms OFF/200 ms ON/1000 ms OFF)

Для полного восстановления пульта необходимо записать в некоторые поля действительные MAC-адреса и серийный номер пульта.

В качестве примера приведу данные пульта продаваемого на eBay.
_config.yml
Рис. 3 Шильдик пульта с eBay

Смещение Размер, байт Параметр Пример
0x0C 4 MAC 0 (шасси) FA 02 D7 52
0x10 4 MAC 1 (Port0) FA 02 D7 53
0x14 4 MAC 2 (Port1) FA 02 D7 54
0x30 4 Серийный номер 12 37 F9 A1 (305658273)

Скачать дамп eeprom

Кабель

В этой теме приведена схема кабеля (00.F5.0C0-0010) построенного на преобразователе MAX232 (для COM-порта). Там же есть ссылка на статью от поставщика продукции KEB с разъяснением по существующим кабелям и протоколам.

Кабель 00.F5.0C0-0010 можно построить на USB/SerialUART преобразователе поддерживающим сигналы RTS/CTS. Например, FT2232. Возможно понадобиться сдвинуть выходные уровни FT2232 до 5В. Я сразу делал с выходными уровнями 5В и не проверял работу с более низкими.
Через данный кабель возможно подключение только по протоколу HSP5. С протоколом HSP5 умеет работать COMBIVIS версий 5.x.

COMBIVIS 6.x подключается через последовательный порт только по протоколу DIN66019.
Для подключения COMBIVIS 6.x через последовательный порт к порту пульта X6B или к порту частотного преобразователя нужен конвертер протоколов 00.58.060-0040 (из DIN66019 в HSP5).

В кабеле на FT2232 есть одна особенность из-за которой не сразу удалось установить связь между COMBIVIS и оборудованием.
Дело было в сигнале RTS. Сигнал переходит в пассивное состояние (лог. 0) до окончания передачи. Это видно на экране логического анализатора:
_config.yml Рис. 4 Различная длительность сигнала RTS

На картинке приведено рабочее значение (2000):
_config.yml
Рис. 5 Окно параметров соединения COMBIVIS 5.x

Позже была обнаружена рекомендация от производителя на тему сигнала RTS.

Распиновка разъемов

X6B Diagnostic interface

Контакты 7,8 в разъеме X6B я не использовал, по этому достоверно не знаю их назначение. _config.yml Рис. 6 Распиновка X6B

Разъемы DB9 между частотным преобразователем и пультом оператора

Взято из документа spezifikation_hsp5.pdf
_config.yml Рис. 7 Распиновка DB9 пульта и частоного преобразователя

IP адрес

К частотному преобразователю KEB, используя пульт KEB 00F5060-L100, так же можно подключиться через Ethernet-порт. Инструкция.
В случае когда IP адрес неизвестен, а он нужен для подключения, можно переключателями x16 и x1 включить режим KEB production test. Подробнее на картинке и в документации Вероятно сохраненный IP адрес, если он был установлен, сбросится в состояние по умолчанию: 0.0.0.0 . _config.yml Рис. 8 Установка адреса с помощью ротационных переключателей x16, x1

Материалы

  1. Архив с различной информацией;
  2. Дамп EEPROM из статьи;
  3. Схема кабеля 00.F5.0C0-0010, cnc-club;
6.01.2023